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本发明公开了一种自配气集束式气动潜孔锤组，包括配气室、配气组件和若干潜孔锤本体，配气组件包括若干浮动阀，所述浮动阀与所述潜孔锤本体一一对应；浮动阀包括阀座，阀座上贯穿有过气通道和调节通道，调节通道内滑动嵌设有调节活塞和浮动阀针，受气压作用，浮动阀针进退而调节出气开度。本发明的显著效果是，采用稳压分流配气机构替代传统整体分流配气机构，在岩石软硬交替，负载多变的情况下，能够在设定工作压力下，自助调节配气机构出口开度，实现对潜孔锤的稳压均匀配气，减小集束式气动潜孔锤组各子锤工作性能的差异性，保证各子锤规则运动，提高钻井效率和控向精度。

本发明公开了一种潜孔锤摆动定向装置，包括限位总成、摆动锤、固定腔和换向机构；所述限位总成包括配气盘、圆柱滚轮、铰接筒、固定架和螺钉，限位总成是对换向机构和摆动锤的初始位置进行限位；所述配气盘与上接头和盖板固定连接，所述盖板与所述固定腔固定连接，所述摆动锤套设在固定腔内，所述摆动锤与下接头固定连接；所述换向机构套设在所述摆动锤内，所述换向机构正对第一弧形凹槽开设有第二弧形凹槽，所述圆柱滚轮滑动配合在所述第二弧形凹槽内；所述换向机构设置有四个内气槽，所述配气盘设置有4个进气孔。本装置能够实现高压动力源快速切换，换向灵敏度高，能够提供较大的摆动破岩扭矩，实现潜孔锤摆动定向冲击钻进。