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本发明公开了一种基于DA反应的含氟聚丙烯酸酯自修复涂层的制备方法，包括以下步骤：配制混合单体及引发剂水溶；按混合单体的质量分别称取聚丙烯酸-b-聚丙烯酸六氟丁酯、去离子水和碱，并将其与混合单体其中的25-30%一起加入反应器，通入氩气升温，加入引发剂水溶液制备种子乳液；向种子乳液中滴加剩余引发剂水溶液及混合单体，反应后得到含呋喃基的含氟聚丙烯酸酯无皂乳液；将马来酰亚胺基交联剂溶于有机溶剂后与含呋喃基的乳液混合均匀，将此混合液涂覆于基体表面进行固化，形成自修复涂层。本发明的自修复涂层制备方法温和，无大量溶剂的使用；不仅具有良好拒水拒油性和良好的自修复性能，同时涂层的适用基材广泛。