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本实用新型涉及海底取样技术领域，公开了一种海底观测用采集装置，包括车体和抓取机构，车体的顶部固定式连接有收集箱，车体的底部四周固定式连接有多个滚轮，车体的顶部一端固定式连接有底盘，底盘的顶部转动式连接有支撑杆，支撑杆的顶部固定式连接有活动杆，活动杆的一端铰接式连接有第一铰接座，第一铰接座的一端固定式连接有伸缩杆，抓取机构包括第二铰接座、转轴和爪子，通过设置有车体和抓取机构，在车体到达指定位置后，第一铰接座将带动伸缩杆绕着活动杆的一端转动，伸缩杆将带动抓取机构伸长，使爪子位于目标上方，然后使连接杆和转轴向下转动，使爪子对样品进行夹紧抓取，当样品抓取完成后，再将样品放入收集箱的内部。

本实用新型涉及采集器技术领域，公开了一种用于水下沉积物的采集器，包括支撑杆和连接杆，所述支撑杆上表面设置有便于对连接杆进行固定的固定机构，连接杆侧面设置有拆卸机构，固定机构位于拆卸机构上方，支撑杆下表面设置有取样模块，取样模块位于固定机构下方。所述固定机构包括连接杆、支撑杆、伸缩杆、固定板、主卡块、主卡槽、复位弹簧、副卡槽和副卡块，固定板与伸缩杆一侧壁连接，复位弹簧与副卡块连接，主卡块与主卡槽卡装配合，副卡块与副卡槽卡装配合。所述拆卸机构包括连接杆、按钮块、传动柱、伸缩弹簧和副卡槽，伸缩弹簧与按钮块连接，传动柱与按钮块连接，传动柱与副卡槽位置相适应。