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本发明公开了一种基于时间序列的模糊PID控制算法动态热辅助方法，通过红外传感器实时采集钻铆区域温度数据，基于模糊规则库将温度偏差及其变化率映射至PID参数的调整权重，解决传统PID在非线性系统中的参数失配问题。工艺参数数据库匹配：建立材料组合如金属‑复合材料与预设温度阈值的关联规则库，结合材料热物理特性导热系数、熔点动态设定温度控制目标，实现异种材料的差异化调控；通过构建基于LSTM神经网络的温度‑振动耦合模型精准协同调控温度与振动的内在关联，准确获取在升温过程中带来的振动扰动，通过微调主动阻尼器的功率实现对钻铆过程的温度和振动的动态调整。

本发明属于模糊PID控制技术领域，具体涉及一种基于鱼鳞进化GSOM改进的模糊PID控制方法，步骤包括建立鱼鳞调节系统，并在其中引入差分进化算法，通过鱼鳞调节系统对模糊PID控制系统进行优化升级；在鱼鳞调节系统中引入GSOM模块，动态更新模糊PID控制系统中的权重；设置模糊PID控制系统中的模糊规则库，动态优化模糊PID控制系统中的模糊规则库和参数调节机制，完成对模糊PID控制系统的改进。本发明通过引入鱼鳞调节系统、差分进化理论以及GSOM模块的动态调节，获得了一种基于鱼鳞进化GSOM改进的模糊PID控制方法，有效提升了传统模糊PID控制的稳定性、控制精度和反馈输出效果。