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齿轮传动往复式活塞泵，包括主泵壳，主泵壳的左右两端分别连接有左端盖、右端盖；主泵壳内设有传动机构和吸排油机构，主泵壳上设有第一吸油口和第一排油口；传动机构包括中心轴、主动齿轮、从动活塞组件和从动同心环组件；中心轴固定在主泵壳内的保持架上，中心轴上设有左往复螺纹、右往复螺纹，中心轴上连接有从动活塞组件和从动同心环组件，从动活塞组件和从动同心环组件与主动齿轮传动连接，从动活塞组件和从动同心环组件的右侧设有吸排油机构。本发明利用齿轮的旋转往复运动带动活塞进行二维运动，既可以直线往复运动，也可以轴向旋转运动，来实现吸油和排油的功能，具有结构简单，体积小，传动简单，排量高等优点。