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本发明实施例提供了一种IMS网络注册方法及相关装置，涉及通信领域。终端设备与IMS网络建立承载后，接收IMS网络基于终端设备发送的P-CSCF设备发现请求返回的响应消息，在确定响应消息中没有携带IMS网络分配的P-CSCF设备的地址信息，或者响应消息中携带的P-CSCF设备的地址信息无效时，读取本地预先配置的备选地址信息，并基于该备选地址信息向IMS网络发起注册请求。可见，当IMS网络出现异常而不能返回P-CSCF设备的地址时，由于终端设备预先配置有P-CSCF设备的备选地址信息，故可以使用该备选地址信息进行IMS注册，避免了因IMS网络异常而导致终端设备无法成功注册到IMS网络。