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本发明公开了一种轨道交通铁路工程养护设备及其使用方法，包括由前车架、中间车架和后车架构成的设备车架，前车架内竖向安装道砟收集装置；道砟收集装置包括一个固定安装在前车架顶部的第一电动缸，第一电动缸的驱动端竖直向下延伸、并与连接架固接，连接架底部转动安装有对称分布的两个转动架，且转动架下方升降安装有钻头安装座，中间车架的下方设置一个龙门架结构的安装腔，安装腔内安装有轨枕更换装置包括一个可三轴移动的连接圆盘，连接圆盘上通过回转机构转动安装有安装板，安装板底部对称设置多个用于固定轨枕的夹持机构。整个设备能自动完成道砟的抓取、道砟过滤、轨枕更换、填充道砟、抄平、捣固道砟的工作。

本发明涉及养护设备，更具体的说是一种地铁轨道养护设备。包括槽道架、前口、边部、调节座、轮轴、导轮、基座Ⅲ、电机Ⅰ、拧头和驱动机构，所述槽道架的前端设有前口，槽道架后端的左右两端均朝内设有一体连接的边部，调节座在槽道架上的运动轨迹上部为半圆，下部为与所述半圆相切的两条垂直线，基座Ⅲ固接在调节座的后端，基座Ⅲ的后部安装电机Ⅰ，电机Ⅰ的输出轴上固接拧头，拧头的右端设有正六边形凹槽。拧头可以运动至钢轨的外侧与内侧，利用拧头将钢轨上朝上的松动的螺栓拧紧；通过调节推杆在钢轨上的相对位置，可以对钢轨的侧端面与上下端面上的螺栓进行敲击，以查看螺栓是否晃动，若螺栓晃动说明螺栓松动，随后利用拧头将螺栓拧紧。