集群协同控制 - 专利交易市场|柿子坊知识产权运营平台

实用新型已授权

本实用新型涉及应用于无人机集群控制技术领域的一种基于联邦学习的无人机集群协同控制装置，实现当阴雨天气在室外使用协同控制装置对无人机集群操控时，由于空气潮湿，可通过手握推板，对扇叶板进行推动，使得扇叶板通过连接杆在环形滑槽内环形滑动将扇叶板如同扇子展开一样进行打开，从而扇叶板围绕着环形凹槽定点旋转展开，且随着对第一磁块的推动，将散热孔遮挡的越来越严实，若当需要将散热孔全部遮挡时，可将扇叶板旋转三百六十度后，使得连接杆与收纳仓相吸固定，若晴天时，可将扇叶板全部收纳至收纳仓内，将散热孔全部打开进行散热，有效的达到可根据周围空气潮湿度自由调节散热孔的打开程度的效果。

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一种基于联邦学习的无人机集群协同控制装置