图像处理机器人视觉类专利转让_商标转让

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专利名称：一种适应于多变光照环境的自适应视觉SLAM方法申请号：2022114973148 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：图像处理机器人视觉相似专利发布日：2025/04/25
摘要：本发明为了解决视觉同步定位与地图构建技术系统在弱光照或偏黑暗等复杂条件下定位失败和跟踪丢失的问题，提出了一种适应于弱光环境的视觉SLAM方法。在ORB‑SLAM2算法基础上，增加了自适应图像增强算法，利用多尺度高斯函数提取出环境的照度分量，所设计的校正因子γ可根据照度分量动态调整，用以自适应地调整图像亮度。在公开数据集New Tsukuba Stereo Dataset和EuRoC上对算法性能进行了测试实验，结果表明该算法能够有效增强弱光照甚至黑暗等复杂条件下视觉图像的特征匹配，从而有效提升SLAM系统的鲁棒性。

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