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本发明公开了一种涤粘混纺纬编织物染麻灰色的方法，通过对纱线先进行染色，再对纱线织造出的坯布进行进一步染色来达到所需的效果，本发明方案通过创造性的操作方式，使经处理后的布面具有非常漂亮的麻灰效应，织物表面灰点成部分不连续集中效应，布面隐约黑灰不连续条纹及麻点，风格美观、大方、黑灰相间自然协调，布面效果非常漂亮的技术效果和感官体验。

本发明公开了一种涤棉混纺纬编织物染麻灰色的方法，通过对纱线先进行染色，再对纱线织造出的坯布进行进一步染色来达到所需的效果，本发明方案通过创造性的操作方式，使经处理后的织物表面具有不均匀分布的部分区域相对集中的黑色、灰色条纹及灰点，风格比较独特，布面效果非常漂亮的技术效果和感官体验。

本发明涉及一种用于环形编织机的轴向变结构编织物纱线轨迹求解方法，包括如下步骤：根据初始稳定编织角θi及其对应的卷取速度vi，目标稳定编织角θ0及其对应的卷取速度v0，纱锭转动角速度ω，导向环半径R，芯轴半径r进行数值计算得出从初始稳定编织角θi到目标稳定编织角θ0的变化时间及变化时间内任意时刻所对应的编织角θ的对应关系；给定时间步长Δt，将一个芯轴的表面分割：在旋转方向上将芯轴分割成若干个长方形块，每个长方形块在圆周方向上都占有一个角度α＝ω·Δt；设置每根纱线的初始落点p0和导向环上的初始接触点q0；根据对应时刻的编织角θ和角速度ω就能得到下一个落点p1和下一个接触点q1，反复使用上述方法得到纱线的所有落点，从而得到轴向变结构编织物的纱线轨迹。

本发明涉及一种梯度结构编织物的织造装置及其织造方法，包括机架、携纱器固定底座、携纱器运动轨道、携纱器、锭子、芯轴、内导向环、外导向环、导向环固定支架、多自由机械手以及摄像头；所述携纱器固定底座固定在机架上，其上安装有携纱器运动轨道；所述锭子安装在携纱器上；所述携纱器固定在携纱器运动轨道上；所述导向环固定支架安装在携纱器固定底座上，其上安装有内导向环、外导向环和摄像头；所述多自由度机械手末端夹持着芯轴，芯轴插入内导向环、外导向环的中央。本发明的梯度结构编织物的织造装置及其织造方法结构合理，工作效率高，准确而有效的实现轴向、周向以及径向方向结构梯度圆管类编织增强织物的编织具有重大的意义。

本发明公开了一种无缝斜插袋罗纹袋口的编织方法及编织物，所述双机床横机包括左导纱器和右导纱器，将衫片、袋贴底面、袋贴正面一次性编织成型，在编织罗纹开口部的过程中，前针床和后针床共同编织，包括编织罗纹组织和编织底面，形成罗纹组织的正面线圈、反面线圈以及底面线圈，采用隔针编织的方法编织罗纹开口部底面，在此过程中，罗纹开口部所形成的编织罗纹组织的正面线圈、反面线圈以及底面线圈整体向右移圈，在罗纹开口部底面编织的过程中编织罗纹组织的正面线圈、反面线圈回到前针床内。本发明一次性的完成斜插袋罗纹袋口的编织，省去了缝合袋贴底面、袋贴正面的工序，减少生产工序，提高生产效率。

本实用新型公开了一种编织物裁剪定位装置，包括生产平台，生产平台顶部且靠近两侧边沿位置均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，且滑块顶部侧壁固定连接有立柱，两个立柱相对的侧壁之间固定连接有固定板，固定板底部侧壁设立有电机，生产平台顶部且位于两个滑槽之间的侧壁可拆卸式连接有定位板，定位板内设立有压制轴，压制轴的底部侧壁与生产平台顶部侧壁接触，本实用新型具有以下优点：在切割时，预先驱动伸缩杆，通过伸缩杆驱动固定柱连同压制轴同步下降，将压制轴紧密的压制在生产平台的顶部侧壁上，实现对编织物的压制，因为压制轴受到由上而下垂直方向的力，因此压制轴不在转动，同时能够将压制力传递到编织物上，实现定位的功能。