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本发明公开了一种力学传感器安装方法及其测量铁钻工扭矩的方法，安装方法包括：确定力学传感器的参数；根据参数制作力学传感器；根据铁钻工冲扣钳的机械结构确定卡槽的角度；根据角度设置卡槽；将力学传感器安装在曲柄和冲扣液压缸的连接处；在冲扣液压缸上安装固定件，将固定件卡接在卡槽中。本发明实施例通过与卡槽角度和位置对应的固定件将力学传感器正对或背对冲扣液压缸方向固定在U型固定座上，以确定扭矩测量感器的力测量单元位置，保证冲扣钳在旋转过程中力学传感器始终测量的是与力臂垂直的、带动曲柄转动的推力或拉力的切向分力，直接根据测量结果乘以具体的力臂值就可以精确测量扭矩，降低了扭矩测量难度，简化了安装方式。