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本发明公开了一种满足舒适度要求且方便上下床的新型助老床，包括床板和床架，所述的床板设置在床架上，所述的床架包括中间焊接框架和底部焊接框架，所述的中间焊接框架中部与底部焊接框架中部之间通过沿前后方向设置的第一支撑轴转动连接，且中间焊接框架和底部焊接框架之间设置有既能驱动中间焊接框架小幅度左右摆动来满足老人舒适度要求又能驱动中间焊接框架大幅度左右倾斜来满足辅助老人上下床要求的左右摆动驱动机构。本发明结构简单，连接方便，功能强大，能够实现床板小幅度摆动功能、床板大幅度倾斜功能、扶手自动升降功能以及屈腿抬背运动功能，充分满足老人舒适度要求，能够辅助老人上下床，解决了轮椅与床之间转移困难的问题。