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专利名称：不平衡负载下五相六桥臂双级矩阵变换器载波PWM控制策略申请号：2017100036986 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：控制策略 P 臂平衡变换器 PWM控制相似专利发布日：2023/10/17

专利名称：比例调压阀PWM控制气动力感再现装置及方法申请号：2014104139969 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：阀门气 P 港口 PWM控制相似专利发布日：2023/05/30
摘要：本发明涉及一种比例调压阀PWM控制气动力感再现装置，包括机器手腕部、机器手手掌、机器手手指、机器手手指力感驱动气缸、电压型比例调压阀、PWM控制器。机器手手掌安装在机器手腕部旋转配合孔中并能旋转，机器手手指与机器手手掌铰接并能旋转，机器手手指力感驱动气缸倒置安装并同时与机器手手指与机器手手掌分别铰接，气源气体经电压型比例调压阀调节气压后送入机器手手指力感驱动气缸，以产生对机器手手指的抵抗力即力感力，电压型比例调压阀的输出气压大小由PWM控制器控制以得到所需要的力感力。该比例调压阀PWM控制气动力感再现装置具采用了通用的气缸倒置安装结构，结构简单、体积小，易实现主从遥操作力感再现控制。

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