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本实用新型涉及摄像头技术领域，尤其为一种基于伺服电机驱动对焦的摄像头，包括驱动座，所述驱动座后端固定安装有位移机构，所述驱动座内部设置有驱动槽，所述驱动座上端中部开设有连接槽，所述驱动座左端下部和右端下部均开设有滑槽，所述位移机构上端固定连接有压紧机构，所述压紧机构内部安装有摄像头本体，所述驱动座下端固定连接有安装底板。本实用新型所述的一种基于伺服电机驱动对焦的摄像头，可实现摄像头本体与被测伺服电机之间距离的调节，使摄像头本体能在最佳拍摄距离下获取清晰图像，避免因距离过远导致图像细节模糊、影响转速同步数据读取精度，或因距离过近超出摄像头本体景深范围造成对焦困难。