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本发明公开了海区功能性微生物自动播撒航行器，属于环境修复技术领域，本装置包括：浮体，浮体具有浮力，安装基体，安装基体设于浮体上部，安装基体上设有播撒组件，安装基体内设有用于存放物料的存料箱体，播撒组件包括设置在安装基体内部的取料管体，取料管体呈倾斜设置，取料管体底端与存料箱体内底部连通，取料管体内设同轴的取料螺杆用于将物料运送至取料管体上端部，取料螺杆由设置在安装基体外侧的第一驱动电机驱动旋转，安装基体内设竖直的导料管道，导料管道上端口与取料管体上端管体内连通。本装置实现了降低播撒劳动强度，播撒效率高效，对播撒的微生物修复剂破坏率低，有效控制播撒范围且播撒均匀性较高。

本发明公开了一种有翼电力正反双向挤压推进型智能水下无人航行器，包括舱体、供水装置、机翼和控制模块；所述供水装置包括第一供水装置和第二供水装置；所述舱体从右到左依次包括第一动力反应舱、第一动力料存储舱、中心增压舱、第二动力料存储舱和第二动力反应舱；所述控制模块固定在舱体上；所述机翼分布在舱体两侧；所述中心增压舱内设有电动缸、第一连杆、第一活塞、第二连杆和第二活塞；所述电动缸右侧通过第一连杆固定在第一活塞上，第一活塞顶住第一动力料存储舱内的动力料；本发明水下无人航行器能够很好的执行诸如海域巡逻侦察、海上中继通信、污染水域监测等任务，水下航行器具有较强的环境自适应能力、较好的机动性和较高的安全性。

本发明公开了一种无翼水力挤压螺旋转动前进型智能水下无人航行器，包括舱体和控制模块；所述舱体包括动力反应舱和动力料储存舱；所述舱体上固设有动力反应舱供水装置；所述动力反应舱与动力料储存舱用隔板隔开，且动力料储存舱内的动力料可进入动力反应舱，动力反应舱的尾部设有喷射向前推进器；所述控制模块固定在舱体上；所述舱体上设有至少2个喷射旋转推进器；所述喷射推进器的出口中心轴与舱体中心轴呈10‑40度的夹角；所述喷射旋转推进器包括主推进管、副推进管和喷射放大环；所述喷射放大环包括外环和内环。该水下无人航行器能自主提供动力进行螺旋转动式前进航行，大大节省能源，从而能够承担起海域巡逻侦察、海上中继通信等任务。

本发明公开了一种用于水下无人航行器的水力发电装置，其结构包括机身、主体、螺旋桨，机身的顶部正中间设有主体，螺旋桨连接于机身的后端面，主体包括框体、漂浮装置、磁感线、蓄电磁、仪器舱，漂浮装置包括泡沫块、外表框、导向装置、切槽、切割装置，导向装置包括泡沫体、凹陷槽、导向块、导流条，本发明通过导向块对水流进行冲击，使得不同流向的水流冲击导向块的端面都能够带动整个泡沫体进行运动，使得切割装置能够不断对磁感线进行切割发电，为航行器提供续航能力，即使在水面之下没有波浪，也能够通过航行器在水利移动所产生的动力来对磁感线进行切割发电，为航行器不断提供续。