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本发明公开了一种双柱柔性浅海养殖围网，属于围网养殖装置技术领域，包括与海床连接的柱桩，与柱桩连接的主网，纵向两柱桩的顶端由横杆固定，柱桩在主网两侧对称放置，主网截面为“X”形，交点处通过纲绳连接，主网上部与柱桩上端通过套索固定，主网下部与柱桩下端通过套索固定埋入海床，柱桩通过桩基与浅海的海床固定，柱桩通过固定装置与桩基固定，主网在高潮位和低潮位中间捆绑有大目脚网衣的双层网。本发明技术方案可以避免围网在不同潮位时堆积缠绕从而使网衣损坏；能提高养殖围网整体结构的稳定性和抗风浪性；该围网适用于浅海大面积围网工程，施工简单，经济环保，具有普及性、可持续性的优势。

本发明公开一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统，属于设施养殖工程技术，本自动检测系统包括：无人船，用于巡航检测围网安全性；服务器，用于无线收发数据/指令；无人船包括船体，船体上设有监测器和感应器；船体两侧还设有平衡器，平衡器包括轴心与水面垂直设置的轴承，轴承外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶，内圈通过连接杆与船体连接。本发明的自动检测系统能适应各种海洋环境，具有较高的安全性能，适应于浅海大面积围网养殖，又能大幅度节约人工劳动。

本发明提供了一种带有清洗装置的双层养殖围网，属于养殖围网设备技术领域。本发明包括若干个首尾依次紧挨的围网组件，围网组件包括上固定块、固定座、四个第一转轴、网衣、滚动机构和第一清洁机构，上固定块呈矩形且四个角均设有圆角，固定座和上固定块的形状一致，四个第一转轴竖直转动设置在上固定块和固定座之间，第一转轴位于相对应的圆角处，网衣围设在四个第一转轴的外侧，网衣和固定座之间形成有中间腔，网衣通过第一转动结构和第二转动结构转动设置在上固定块和固定座之间，滚动机构能够带动网衣绕着中间腔转动，当网衣转动时，第一清洁机构能够清洁网衣的外侧面。本发明能够清洁网衣的内外两侧，提高清洁效率，还能避免鱼群逃出围网。