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本发明公开了多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构，包括探杆微调机构，探杆微调机构包括齿杆，齿杆上依次设置有阶梯挡帽、齿和腰形滑台；齿杆靠近阶梯挡帽的一端依次外套有微调内筒、微距测量仪和探杆测量机构；探杆测量机构包括探杆，探杆的两端分别设置有滑块和探头，滑块设置在腰形滑台内；与微距测量仪相邻、探杆测量机构的两侧对称设置关节机构，关节机构通过磁性底座连接杆连接磁性连接机构。本发明多关节立式冷滚打机床对刀及滚打深度测量机构，结构紧凑、调节方便、灵活、简捷，使用可靠，精度高，具备通用化、系列化，拆装、更换方便的特点；可以通过改变连接方式，应用在不同的相关领域的任何装备上。