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本发明公开了一种桥梁冲刷多源监测系统及其监测方法、冲深评定方法，包括智能监测系统、数据工控机、5G远程通信传输系统以及远程冲刷深度评定中心。所述智能监测系统由3个子系统组成，包括桥梁动力特性高频实时监测系统、可调声速水下深度监测系统、受冲海床土压力变化测试系统，其能够通过相互偶联进行触发式控制采集桩侧数据，形成多源桥梁局部冲刷实时感知监测系统，实现了时钟同步、冲刷环境条件动态控制、接触式传感器与非接触式传感器一体化集成；该系统能够对冲刷界面、海床淤泥冲淤、桥梁动力响应进行一体化监测，结构冲刷深度评定方法能够为桥梁养护提供依据，有效保障桥梁在冲刷作用下安全运营。