专利交易市场

本发明公开了一种气相氢环境下海底管道应力腐蚀的实验装置及实验方法，包括设于支架上的高压釜体，设于高压釜体上的法兰釜盖，设于高压釜体中的NaCl溶液，设于NaCl溶液中的棒状的试样，设于机架上的拉力传感器，与拉力传感器连接的上拉伸杆，设于机架上的伺服电机，与伺服电机连接的电动缸，与电动缸的活塞杆连接的下拉伸杆；本发明具有将氢致材料损伤与海水腐蚀损伤联系到一起，为制作海底输氢管道的材料的选择提供了可靠数据基础的特点。

本发明提供了一种海底管道清洗装置，属于海底管道维护技术领域。它解决了海底管道外表面清理效率低等技术问题。本海底管道清洗装置包括安装座，安装座上开有通孔，通孔内设有两个弧形夹板一，弧形夹板一外侧固设有伸缩杆一，伸缩杆一外端一侧固设有伸缩件，伸缩件的输出轴端部设有连接座，连接座内侧设有伸缩杆二，两个伸缩件二的端部均设有弧形夹板二，弧形夹板一和弧形夹板二内侧均设有若干个电磁铁，安装座另一端设有用于定位清洁工具的固定组件，安装座外侧还设有若干个喷头。本发明中利用喷头清洗海底管道的外表面，同时也利用清洁工具进行清理，而且可根据情况更换清洁工具，保证了清理的效果，提高了海底管道外表面的清理效率。

本发明公开一种海底管道安装伺服机器人，适用于海底大吨位管道的承插，其主要由承插机构、插入机构、送进机构、监测系统组成。本发明的插入机构和承插机构可使其与插入管道和承插管道紧密接触，通过对液压缸力位混合伺服控制调整管道间轴线使其共线，送进机构通过对液压缸的位置伺服控制使两管道完成承插动作，其监测系统可以在机器人工作期间对水下作业现场、管道轴线位置调控、承插位置精度进行监测。与现有技术中靠人工潜入海底进行作业，无法保证人员安全、承插精度以及工作效率等相比，本发明可在海底的恶劣的工作环境中，准确、高效、连续地完成多个管道的连接，具有安全、方便、可靠且适用性广泛等特点。

本发明公开了一种海底管道检修增强装置及其使用方法，该装置包括从上往下依次连接的载水舱、控制舱和操作舱，其中操作舱包括密封区和操作区，所述密封区位于操作舱的内壁，通过调整内外压差使检修增强装置脱离或吸附在海底管道上，操作区位于密封区和海底管道之间；还包括检修机构，所述检修机构包括设在控制舱的铺丝轮机构和转向轮机构以及设在操作舱的铺丝头和与铺丝头连接的移动机构，所述铺丝轮机构中穿出的铺丝材料经转向轮机构导入铺丝头，移动机构带动铺丝头横向、纵向和/或环向移动进行铺层修补。本发明能够在海底管道使用过程中提前检测管道表面裂纹、腐蚀缺陷等并进行自动修补；且不需要排空管道内部，减少维修时间，提高工作效率。

本发明提供了一种海底管道在线三级旋流脱水装置，应用于水下生产系统含水井流的高效脱水。该脱水装置与水下管汇和海底管道有机结合，实现海底管道在线安装和运行，并依据水下三级旋流脱水系统和设备，实现原油和生产污水一体化处理以及油气水高效分离；第一级脱水器采用柱状单筒构造，依据涡锥场中的离心分离作用实施第一级轴向高速涡流原油脱水处理，第二级脱水器采用管状短三筒构造，依据旋流场实施第二级轴向分层旋流污水快速处理，第三级脱水器采用鼠笼式长筒构造，依据多旋流场实施第三级鼠笼式并联旋流污水深度处理，原油增压器将各级脱水处理后的油液加压至相同高压值后汇集于同一外输海管内一起外输。