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本实用新型公开了一种机器人制造用定位摆台，包括底板，所述底板下表面两端均固定连接有双轴电机，两组所述双轴电机输出端均固定连接有固定杆，两组所述固定杆一端均固定连接有滚轮，所述底板表面一侧固定连接有固定板，所述底板上表面设置有定位组件，所述定位组件用于对管道的搬运和夹持，通过底板、固定板、滚轮、双轴电机、定位组件和固定杆的设计，当双轴电机运行时，会带动固定杆以及滚轮进行转动，从而带动装置进行移动，并且定位组件可以将需要搬运的管道移动到装置表面并且进行定位，达到了便于对管道进行搬运和防止管道在搬运过程中出现滑落情况的效果。

本实用新型公开了一种机器人制造用焊接工装，包括调节机构，所述调节机构的两端均固定有支撑机构，所述支撑机构上转动连接有转台，两个所述转台之间固定有支撑柱，所述支撑柱上安装有焊接台，所述支撑机构的侧面安装有锁紧机构，所述锁紧机构安装在转台上，所述锁紧机构包括固定在转台上的锁紧轮和固定在支撑机构上的固定架，所述固定架的侧面安装有第二螺纹套。相较于现有技术，本实用新型通过设置调节机构配合支撑机构，通过对支撑机构内的活动杆高度的调节，调节焊接台的高度，同时利用锁紧机构调节转台的状态，方便调节焊接台的倾斜角度，通过对焊机台的高度和倾斜角度机械能调节，使工作人员能以合适的位置进行焊接，使用非常方便。