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本发明提供的一种正定时变工作模态参数识别方法、装置、设备及介质，涉及工作模态参数识别领域。本发明通过获取传感器测点的线性时变结构振动响应信号,基于凝固系数法对线性时变结构进行离散化，获得在极小时间区间内“冻结”的时不变结构振动响应信号；然后采用ICA进行分离，引入最大化似然函数和排序约束方法对分离出的成分进行估计和梯度迭代更新直至收敛，再结合滑窗增量式技术，优化滑窗过程中模态参数的迁移更新方式，直至滑窗结束，获得逼近的时变结构模态振型和模态响应矩阵。本发明降低了排序和能量不确定的问题，提高了识别精度和成功率，解决了模型的初值选取问题，明显降低了模型自监督学习所需要的迭代步数，减少模型优化所耗时间。