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本发明提供了一种基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，包括如下步骤：S10松开铣头滑板与横梁滑板之间的辅紧固机构，后松开回转轴套与所述横梁滑板之间的主紧固机构；S20启动伺服电机，蜗轮蜗杆结构带动所述回转轴套转动，所述回转轴套带动所述铣头滑板转动至回转编码器预设位置，所述伺服电机停止；S30依次启动所述主紧固机构、所述辅紧固机构将所述铣头滑板于所述横梁滑板固定，完成铣头的角度调整。本发明的一种基于自动回转机构的铣削动力头自动回转方法，通过蜗轮蜗杆结构实现了铣头偏转角度的自动调整，回转编码器可以精确的控制所述铣头偏转角度，提高了偏转精度的控制。

本实用新型公开了一种用于打桩机回转机构的悬挂式齿轮结构，包括设置在打桩机上的回转支承，回转支承包括回转支承外圈、回转支承内圈和回转支承保护壳；所述回转支承保护壳上开设有安装孔，安装孔内设置有轴承座，轴承座内设置有轴承，轴承座的上方通过螺栓设置有液压马达，液压马达的转轴穿过轴承，转轴的端部通过螺栓设置有齿轮，回转支承外圈的外部设置有与齿轮啮合的齿圈，回转支承外圈与吊臂连接，回转支承内圈和回转支承保护壳之间通过螺栓设置有转盘。本实用新型采用悬挂式齿轮结构，将轴承安装在轴承座内，轴承的选型不再受限于安装空间，安装更为便捷，轴承稳定性更好，提高了轴承的稳定性，延长了轴承的使用寿命。