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本发明涉及一种基于纳米网络节点能量感知的分簇路由方法，在纳米网关广播初始化数据包，汇聚节点收到初始化数据包后广播统计消息进行关联纳米节点数量的统计并广播分簇数据包，关联纳米节点接收到统计消息后返回确认消息，汇聚节点基于此统计邻居纳米节点的数量，更新初始化数据包并向下一个汇聚节点广播，关联纳米节点同时将分簇数据包向下一个纳米节点进行广播；完成分簇并进行数据传输。本发明的基于节点能量感知的分簇路由方法可以一定程度上限制纳米节点到汇聚节点传输的范围，并且提高汇聚节点到纳米网关的传输能效和可靠性，使得该路由方法可以在节点运算能力和能量有限、节点密度高的纳米网络中有效运作。

本发明涉及面向电磁纳米网络的自适应偏转路由控制方法，纳米节点根据路由表信息选择下一跳纳米节点，并在不可达的情况下根据偏转路由表将数据包偏转给其他纳米节点，增加数据包成功传输概率，纳米节点预测下一跳纳米节点的能量状态，能量足够时才会转发，提高数据包成功传输概率；纳米节点从下一跳纳米节点反馈的确认帧获得信息更新自身路由表和偏转路由表，达到动态适应网络负载和节点能量变化的目的，提升网络的性能。本发明简单，可以自适应进行路由控制，降低数据包的丢包率，节点可以根据收到的反馈信息自适应更新自身的路由表，从而达到自适应网络负载和纳米节点能量变化的目的，有效提高纳米网络的性能。