本发明公开了一种非侵入式数模联动的控制系统故障检测方法，采用传感器采集指定状态下多轴运动控制系统的输出时间序列，并进行小波分解后，计算出对应的相对小波能量熵和预设的其他统计特征，然后通过加权组合构造复合健康指标，为不同指定状态建立各自的高斯混合隐马尔可夫模型，采用高斯混合隐马尔可夫模型获取复合健康指标的后验概率。通过最小化优化目标函数，迭代调整复合健康指标的权重系数和高斯混合隐马尔可夫模型的模型参数。本发明技术方案故障分类精度高、可解释性强，且无需部署额外的传感器。
📄 2024102858754
📂 G05B23_02
👤 浙江工业大学
📅 2024-03-13
本发明涉及化工技术领域，公开了一种基于未知输入观测器的化工液位控制系统故障检测方法，包括1)建立连续时间切换系统模型，完成准备工作；2)涉及故障检测观测器，进行鲁棒性与敏感性分析，得到其增益矩阵；3)设计阈值评估系统是否发生故障。与现有技术相比，本发明能在线检测出发生的故障并且准确地对故障进行估计，具有高敏感性和较强的鲁棒性，得到有效的H∞/H‑条件，实现了故障诊断系统对外部扰动的消除，满足对系统进行在线故障检测。
📄 2019112175813
📂 G05B23_02
👤 淮阴工学院
📅 2019-12-03
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