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本发明公开了一种深海矿砂采集分离装置，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，由抽砂泵抽取的原矿砂被碾碎机碾碎后进入第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二个原矿仓内，原矿砂通过磁选机选出精矿砂，再通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，以节省运力并降低采矿成本，还可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。

本发明涉及一种深海扬矿泵结构及其控制方法，所属扬矿泵技术领域，包括扬矿泵壳体，扬矿泵壳体内设有高速轴，高速轴与扬矿泵壳体间设有分流驱动机构，分流驱动机构与高速轴间设有细颗粒流体甬道，细颗粒流体甬道上设有若干与高速轴相限位固定套接的导流旋转叶轮。分流驱动机构包括低速旋转轮毂，低速旋转轮毂外壁设有螺旋叶片盘，低速旋转轮毂内设有与低速旋转轮毂相限位嵌套固定的减速器。具有结构紧凑、分流效果好、浆料通过性好、输送动力足和使用寿命长的优点，既能提升输送效率，又能节省轴向空间。实现高浓度大颗粒浆料与细小颗粒的海水分开过流，避免了流道堵塞现象。起到了流道内浆料对泵的低磨损和高效过流的目的。

本发明涉及采矿资源装备技术领域，且公开了一种深海自调节集矿机构，包括行走装置、集矿装置、固定连杆、固定横杆一和固定横杆二。通过固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者的设置，使得固定横杆一与固定横杆二距离海底淤泥的高度保持恒定，具备最佳的集矿高度，使集矿机构对矿物结核的采集具有最大效率，同时当遇到海底凸起与凹陷时，由于固定连杆、竖直支撑装置和支撑滑块三者之间的调节作用，使得固定横杆一跟随支撑滑块进行快速调节，减少固定横杆一高度的调节时间，提高了集矿机构的灵活性，同时降低了固定横杆一高度调节的失误率，增加了集矿机构的安全性，提高了集矿机构的集矿效率。