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本发明涉及农业工程技术领域，具体的说，涉及一种改进型温室单吊轨自走式风送喷杆喷雾机。喷杆喷雾机由驱动装置和从动行走轮在由悬挂于温室棚架的吊杆、C型钢构成的轨道上耦合移动；升降电机通过双槽绳轮收放钢丝绳并在导杆和导块构成的移动副引导下控制风送喷杆升降运动；离心风机经天圆地方转接头、连接出风管，并配置喷头构成风送喷杆部分；两个离心风机正下方配置一组喷头填补喷杆正下方喷雾盲区。C型钢构成的轨道强度高，成本低，施工工艺性好；驱动装置结构紧凑，升降装置结构较同步带滑台和链传动结构进一步简化；离心风机喷杆一体化，提高气流利用效率和气流稳定性，提升风送喷杆有效喷幅，保障了喷雾作业穿透性和沉积率。

本实用新型公开了一种喷杆用伺服机构，包括上连接板、电动舵机、旋转轴、下连接板、电动推杆和前连接臂；所述下连接板的中心上方与旋转轴垂直连接，使下连接板能够水平转动；所述旋转轴通过一同固定在上连接板上的电动舵机通过传动链条驱动；所述下连接板的前后两端分别与电动推杆和前连接臂铰接；所述电动推杆的另一端与喷杆的末端铰接；所述前连接臂的另一端铰接在喷杆中部。本实用新型通过自身机构的俯仰和旋转补偿无人机平台漂移引起的喷杆角度和位置的改变，提高喷射的准确性。

本实用新型公开了一种自走式喷杆喷雾装置，包括安装底盘，所述安装底盘的顶部固定有储药箱，安装底盘的底部设置有驱动机构，驱动机构包括安装支架、限位块A、电动伸缩杆A、安装块A、驱动电机、驱动轴和驱动轮，安装底盘的内壁设置有转向机构，储药箱的一侧外侧设置有喷雾机构，安装底盘靠近储药箱的一侧设置有控制机构；通过设置有驱动机构，电动伸缩杆A伸缩带动安装块A移动，进而对装置的底盘高度进行调节，在对不同的农作物进行喷雾操作时进行适应性调节，提高了装置的兼容性和实用性，设置有控制机构将装置运行的数据与外界终端进行实时共享，并控制装置按照设定的路线进行自动化喷雾操作，提高了装置的智能化程度。

本实用新型提供一种植保机喷杆，涉及植保机技术领域，包括植保机本体，所述植保机本体的底端两侧安置有齿轮，所述植保机本体的前端设置有伸缩组件，且伸缩组件的两侧安置有卡夹，所述卡夹的中部设置有旋转组件；所述旋转组件包括喷射杆、喷嘴、旋转电机和折叠软管，所述卡夹的中部设置有喷射杆，且喷射杆的底端连接有喷嘴，所述喷射杆的中部设置有旋转电机，所述喷射杆的后端连接有折叠软管；通过卡杆卡合在卡接板的中部，卡杆的内壁焊接有卡夹，便于将旋转组件安置在卡夹内部，通过开启旋转电机，可将喷射杆与喷嘴在卡夹的内部进行旋转处理，可对地面进行旋转喷射，扩大了喷射范围，可对地面进行重复喷射处理，大大提高了喷射效果。

本实用新型公开了一种清洁喷杆，涉及喷杆技术领域，其技术方案的要点是：包括固定杆，固定杆的前后端下方固定安装有固定帽，固定帽的顶部开设有第二通孔，第二通孔的底部焊接有锥形注入管，固定帽的外部开设有外螺纹，固定帽的外部螺纹连接有活动环，活动环的两侧固定安装有支撑杆，支撑杆的顶部固定安装有圆环，活动环的顶部开设有第一通孔，通过将原料瓶放入至圆环内部，并使瓶口插入至第一通孔内部，接着对四个螺丝转动，进而使粘板与瓶体接触，并瓶体进行固定，进一步的，瓶体内部的辅助清洁药剂会通过第一通孔流通至第二通孔内部，并在锥形注入管注入至固定杆内部，并与固定杆内部的水进行混合，进而保证药液均匀喷出的工作。