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本发明提出一种全电驱分布式无人车运动仿真平台及其设计方法；本发明在Carsim中完成整车外形尺寸、空气动力学、悬架与轮胎系统参数模型，同时断开Carsim传统汽车模型的驱动端、转向端及制动端，由Simulink建立驱动系统模型、转向系统模型、制动系统模型，通过Carsim软件中的对外数据接口交换，使Carsim软件中的车辆模型获得独立的驱动力矩、制动力矩、转向角度的瞬态参数，并在Simulink中建立驾驶员控制模型、算法控制决策模型，实现分布式无人车仿真平台的建立；本发明无人车仿真平台具有独立驱动/转向/制动的优势，基于该平台所建立的转向运动学模型可以实现两轮转向、四轮转向、蟹行、原地转向等六种转向模式，从而可以全面模拟无人车的运动模式。