本发明的高效试管机器人,通过在试管上可拆卸的设置一能够通过主动和被动的方式对标签进行角度、方向调节的试管标签调节架,从而能够一次性对多个并排设置于试管放置架的多个试管进行标签扫描动作,而且由于各个试管上所贴设的标签其相对于试管的轴线具有统一的倾斜角度,因此,只要调整扫码器相对于一个试管的标签的角度,即可直接驱动该扫码器沿着滑动架进行横向滑动,依次扫描其所对应的标签,不用担心由于标签所贴的角度偏差问题而产生漏扫的问题,同时,也降低了操作人员贴设标签的要求,其只需要大概贴设即可,并不需要花费过多时间用于调整标签贴设的角度,又进一步提高了试管扫码的高效性。
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📂 B01L3_00
👤 厦门华厦学院
📅 2022-07-29