目标路径规划类专利转让_商标转让

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专利名称：一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统申请号：2021116279081 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：目标路径规划无人机网络相似专利发布日：2025/02/13
摘要：本公开提供了一种无人机自组织网络自适应路径优化方法及系统，包括：基于确定的无人机自组织网络、搜索区域及目标位置，构建数学模型；根据构建的数学模型，利用改进的智能水滴算法对所述无人机自组织网络中所有无人机的搜索路径进行优化求解，生成最优的搜索路径；其中，所述改进的智能水滴算法引入联盟博弈策略使无人机达成联盟，其同一路径中的水滴相互合作，不同路径之间的水滴相互竞争；同时，在路径更新过程中采用土壤更新机制，通过水滴中的土壤量确定水滴的转移概率。所述方案基于改进的智能水滴算法，通过引入联盟博弈策略以及土壤更新机制，有效提高了无人机搜索路径的优化效率及准确性。

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