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本发明提出了一种采用经颅直流电刺激和功能性电刺激的运动功能闭环康复方法。首先对大脑皮层区域进行tDCS刺激，改善皮层活性并且促进神经重塑，提高MI-BCI的准确性。在此基础上采集多通道运动想象的脑电信号，构建通道重要性测度，获得通道特征权值矩阵，为各通道特征向量加权，构造特征加权logistic分类机。最后利用logistic分类机进行运动想象识别，根据识别结果进行FES刺激完成上肢动作，促进本体感觉上行反馈至中枢，与tDCS刺激引发重塑和运动控制的神经冲动下行一起，构成双刺激干预，塑造了“控制下行-感觉上行”的运动功能闭环康复回路，促使患者自然和全面的康复。