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双相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成，每个定子环圆周均匀分布N个定子齿；第一定子和第二定子之间、以及第三定子和第四定子之间分别沿交界面开有对称的凹槽，拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第二定子和第三定子之间放置有永磁体，形成极化磁通；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。

单相旋转式比例电磁铁，包括定子，定子的前后侧分别装有前端盖和后端盖，定子内安装有转子，转子上装有输出轴，输出轴连接复位扭簧，所述定子由同轴排列的第一定子、第二定子、第三定子和第四定子组成；转子沿周向均匀分布有N个转子齿，转子齿形成转子磁面，每个转子磁面与定子磁面形成工作气隙；第二定子和第三定子之间沿交界面开有对称的凹槽，相互反扣拼合形成环形槽，环形槽放置隔磁环，隔磁环上缠有控制线圈，形成控制磁通；第一定子和第二定子之间、第三定子和第四定子之间分别放置有第一永磁体与第二永磁体，形成极化磁通。本发明可以获得接近水平的矩角特性曲线，外加复位扭簧后就可以获得比例的位置控制特性。

基于气隙补偿的对称永磁式单向比例电磁铁，定子前后侧分别装有前端盖、后端盖，轭铁环圆周均匀分布N个凸齿，凸齿形成轭铁磁极，各轭铁上的定子磁极形状相同且轴向对齐；第二轭铁和第三轭铁之间放置控制线圈，形成控制磁通；第一轭铁、第二轭铁之间装有第一隔磁块和第一磁钢；第三轭铁和第四轭铁之间装有第二隔磁块和第二磁钢；第一衔铁和第二衔铁沿周向均匀分布有衔铁磁极，衔铁磁极端面包括周向的齿面和侧立面，齿面与轭铁磁极组成径向气隙；侧立面位于在齿面的一端，与定子磁极的侧面组成轴向气隙；第一衔铁和第二衔铁的衔铁磁极的侧立面在齿面上的位置反向，使轴向气隙对称分布在轭铁磁极的两侧。

本发明公开了一种比例电磁铁电磁力线性特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义了以电流与电磁力间的复相关系数R2作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁力线性特性优化数学模型；最终求解比例电磁铁电磁力线性特性优化数学模型，得出优化设计解。该优化方法采用数值模拟与近似模型相结合的方法，可以低成本、高效地优化比例电磁铁电磁力线性特性，有助于提升比例电磁铁的产品性能。

本发明公开了一种基于电磁力平均变异系数的比例电磁铁电磁力水平特性优化方法，属于比例电磁铁优化设计领域。该方法首先确定了设计参数、约束条件，定义电磁力平均变异系数作为优化目标；然后构建设计参数与优化目标之间的函数关系；再确定比例电磁铁电磁力水平特性优化数学模型；最终求解比例电磁铁电磁力水平特性优化数学模型，得出优化设计解。该优化方法结合了数值模拟与近似模型方法，能高效、低成本地优化比例电磁铁电磁力水平特性，有助于提升比例电磁铁的产品性能。

本发明公开了一种复合比例电磁铁，包括左调节螺母、左端盖、壳体、隔磁环、衔铁、右端盖、右调节螺母；隔磁环套在所述壳体内部；衔铁位于所述隔磁环内部；左端盖固定于壳体左端；右端盖固定于壳体右端；左调节螺母连接于所述衔铁左端；右调节螺母连接于所述衔铁右端。本发明可方便地调节作用在所述衔铁两端的预紧力，实现比例电磁铁在某一电压或电流时作用力的可调性；通过改变所述衔铁端面，增加电磁吸力，改善输出力特性；以薄壁结构取代传统隔磁环结构，减化系统结构，减小加工工序，提高生产效率。本发明结构简单、使用方便、性能优良，能够实现双向位移输出，可直接连接滑阀阀芯，实现滑阀阀芯的双向位置比例控制。