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一种面向多模式物联网设备的程序可视化方法，将物联网设备的每个功能模块以固定大小的矩形显示，并将属于同一模式的模块矩形包含在一个模式矩形中，然后根据模块执行依赖关系计算模式矩形大小并对模块矩形进行分层排布；同时，将模式之间的切换命令以连接模式矩形的有向边显示，将模块执行依赖关系以连接模块矩形的有向边显示。然后，对模式矩形进行分层排布，根据模式矩形大小对层间距和同一层模式矩形之间的间距进行优化，并以最小化命令边长度和弯折次数为前提，检测交叉并搜索交叉数量最小的模式矩形排布。本发明动态调整模式矩形的大小，并依此优化模式矩形排布，从而减小排布面积和命令边与模式矩形间的交叉，实现良好的可视化效果。