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一种无人机与控制台建立安全联结的方法，无人机首次开机，向无人机控制台发送连接请求，控制台收到连接请求消息后，向无人机发送身份查询请求，无人机收到身份查询请求后，将自己的机身序列码和参数发送给控制台；控制台确认无人机的身份后，开始启动无人机的鉴权流程，并在鉴权完成后，使用加密算法对数据加密；控制台接受无人机的连接请求后，向无人机发送同意连接的消息，无人机收到消息后，向控制台回复完成连接的消息，即表明连接完成。本发明在进一步缩短无人机连接控制台时间的同时，还提升了数据的加密强度。

本发明公开了基于重叠信道的无人机通信中传输功率优化方法及系统，属于无人机通信抗干扰技术领域，包括：获取无人机用户的重叠信道分配方案，获取无人机用户使用各重叠信道分配方案时干扰机的干扰功率收敛值，对干扰机的干扰功率收敛值进行筛选得到符合预设要求的初筛重叠信道分配方案；计算无人机用户在使用各初筛重叠信道分配方案时的最优传输功率和通信效用值，从各初筛重叠信道分配方案中无人机用户的通信效用值中筛选出最大值，该最大值对应的初筛重叠信道分配方案为最优重叠信道分配方案，最优重叠信道分配方案对应的无人机用户最优传输功率为最终的优化结果；拓展了抗干扰决策维度，取得更好的抗干扰性能和更高的传输功率。