专利交易市场

本发明公开了一种无轴承电机及其设计方法，其中无轴承电机具有双层转矩绕组，降低了傅里叶气隙磁密谐波，提高了电机旋转稳定性，提高了电机寿命及效率；所述设计方法利用设计的公式来确定无轴承电机所产生的悬浮力，绕制单层悬浮绕组时，采用连续式排列结构，以相邻的两个悬浮绕组单元为一相；绕制双层转矩绕组时，采用分布式排列结构，以四个相邻的内绕组单元为一相，四个相邻的外绕组单元为一相，并将绕组跨距与极距设置为相等；最终设计出具有双层转矩绕组的无轴承电机，该设计方法解决了设计双层转矩绕组无轴承电机时的难点问题。

本发明公开一种无轴承同步磁阻电机参数观测的悬浮系统构造方法，包括构建电机参数观测系统；检测电机悬浮绕组和转矩绕组三相电流、电压，送入电机参数观测系统输入端；通过检测电机转矩绕组三相电压、电流，送入扩展的磁链估算模型，扩展的磁链估算模型输出两相同步旋转坐标下磁链观测值，将该磁链观测值作为扩展的悬浮力/电流变换器的输入信号之一；构建扩展的悬浮力/电流变换器，扩展的悬浮力/电流变换器输出电机悬浮绕组两相电流参考值，作为扩展的滞环电流逆变器的输入信号，滞环电流逆变器向电机悬浮绕组供电，产生所期望的悬浮力，实现被控电机无位移传感器下转子位移和电感参数观测，构造出的悬浮系统响应快速、性能优良。

本发明公开了一种轴向单自由度无轴承异步电机，所述转子由从内向外同轴依次相连的转轴、轴向转子铁心、径向转子铁心组成，所述径向转子铁心的外圆周通过径向磁化的永磁环连接有轴向转子铁心，所述轴向转子铁心的两端分别均匀设置有数个导条或绕组；所述定子包括对称设置于转子两侧的两个定子铁心，每一个定子铁心由轴向部和径向部组成，所述轴向部的内端均匀设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述转轴延伸至定子铁心的径向部外侧。该电机控制简单，悬浮控制、转矩控制相互独立，并可产生稳定轴向悬浮力的轴向单自由度无轴承异步电机，为特种电气传动提供新的解决方案。

本发明公开了一种盘式三自由度无轴承异步电机，包括定子和双盘式转子，所述定子包括从外向内同轴依次相连的轴向定子铁心、永磁环、径向定子铁心；所述轴向定子铁心两侧设有轴向定子铁心槽，所述轴向定子铁心槽中沿轴向向外依次设置有轴向悬浮绕组和转矩绕组；所述径向定子铁心的内圆周设置有磁极，所述磁极上绕制有径向悬浮绕组；所述双盘式转子由转子铁心，以及分别同轴连接于转子铁心两端的盘式转子组成，所述转子铁心同轴连接有延伸出盘式转子外端的转轴，所述盘式转子的内端设置有偶数个转子槽，所述转子槽中设置有转子导条或转子绕组，所述转子铁心贯穿定子，其中部设置有正对径向定子铁心的径向吸力盘。

本发明公开一种定子永磁偏置片状内转子无轴承异步电机，包括定子、位于定子内圈里的转子。所述定子包括定子铁心、轴向磁化的环形永磁体和铁心桥，所述定子铁心上开设定子槽，所述定子槽内设置有悬浮绕组和转矩绕组，所述铁心桥的中部为向内凸出的“T”形圆柱凸台。所述转子为空心的薄圆环柱，转子与定子铁心之间存在外侧气隙，与“T”形凸台之间存在内侧气隙，转子外侧气隙表面开有转子槽，槽内浇注导条或绕制绕组，而与悬浮绕组极对数不同。本发明为一种结构紧凑，悬浮力与转矩无耦合，控制简单，轴向被动控制，径向主动控制的定子永磁偏置片状内转子无轴承异步电机。

本发明公开了一种双定子交替磁极式无轴承磁通反向电机，包括外定子、内定子、转子、电枢绕组、悬浮绕组和永磁体；所述外定子、内定子和转子均为凸极结构；转子位于外定子内侧、内定子外侧、夹在内定子和外定子之间，且和两者之间存在空气隙；内定子和外定子上的铁心齿均指向转子；电枢绕组和悬浮绕组嵌套在外定子的铁心齿上；永磁体嵌套在内定子上。本发明双定子交替磁极无轴承磁通反向电机，将永磁体和电枢绕组与悬浮绕组在空间上完全隔离，易于永磁体散热，可以有效避免因绕组发热而引起的永磁体高温退磁。