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本发明公开了一种双层长弹簧式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、第一弹簧挡块、第二轴承、轴用弹性挡圈轴用弹性挡圈、角度传感器、底盖第二弹簧挡块、第一弹簧盖板、弹簧、第二弹簧盖板、底盖和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；1)本发明结构简单，零件加工方便，没有焊接件；(2)本发明结构紧凑，外形小巧美观，占用空间少；(3)本发明各零件之间以及转矩信号获取装置与其他转向轴之间安装拆卸方便，各零件相互独立，只需拆掉螺栓取下即可。

本发明公开了一种单层短弹簧双挡板式转矩信号获取装置，包括内轴、外轴、第一轴承、弹簧压板、弹簧挡块、第二轴承、标准挡圈、角度传感器、传感器安装板、弹簧挡板、弹簧、弹簧盖板和外接盖；所述内轴套装在所述外轴内部，所述外轴的内侧上端设置有用于第一轴承定位的上端轴承定位轴肩，所述外轴的内侧中下端还设置有用于第二轴承定位的下端轴承定位轴肩；本发明能够适应各种仓储物流车辆的转向系统，安装简单、方便；采用模块化，若有零部件损坏，只需更换这个零部件，其他的连接件不需要更换，相比以往更加省时省力。