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本发明公开了一种基于单目相机的稠密深度图计算方法，包括如下步骤：提取图像上的特征点进行特征匹配，计算图像位姿，以及图像的最大深度和最小深度；利用图像的最大深度和最小深度计算离散深度值集合；对每个像素测试一定数量的从离散深度值集合内随机获取的深度值，得到初始深度值；四通路传播像素的深度；时序融合优化深度图的深度。本发明所公开的方法可以降低存储空间的使用、提高深度传播的并行性、并且有效去除异常点。

本发明公开了一种基于指数模型的超图关键节点检测方法，属于识别超图关键节点领域，包括以下步骤：超边集表示超图结构；使用s线图将超边集转换为顶点集；计算第k拉普拉斯能量；计算删除节点后的拉普拉斯能量差；计算拉普拉斯能量中心性LC；计算最短平均距离；计算超图的指数中心性HEC；计算真实世界超图数据集前5％节点；使用SIR模型检验方法性能；绘制传染扩散曲线；计算十个癫痫病人致痫区和非致痫区的HEC；绘制致痫区和非致痫区HEC对比图；统计HEC平均值并计算p值；绘制分布箱线图。本发明结合了指数模型和s线图的概念，可以用于识别超图中的关键节点。该发明在识别准确性和计算复杂性方面较以往方法有较大提升，具有较好的性能。

本申请涉及一种接节点的生成方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：采用预设的相邻算法，从获取的搭接屋架底导梁模型和屋面屋架顶导梁模型中筛选出具有相邻关系的待连接搭接屋架底导梁模型和待连接屋面屋架顶导梁模型；根据待连接搭接屋架底导梁模型和待连接屋面屋架顶导梁模型，确定待连接搭接屋架底导梁模型和待连接屋面屋架顶导梁模型的相邻点；根据相邻点和连接节点的规格确定连接节点的生成点；根据连接节点的生成点和待连接搭接屋架底导梁模型的腹板最大面，确定连接节点的生成面和所述连接节点的生成方向；在生成面上沿所述生成方向生成所述连接节点，从而实现搭接屋架模型和屋面屋架模型连接节点的自动生成，提高节点生成效率。