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本发明公开了一种到港货物运输转送装置及方法，该装置包括岸桥吊车、转运车、以及主控服务器，岸桥吊车用于将货船上的集装箱吊至转运车上，主控服务器用于调配港口内的所有在运行的转运车，所述转运车用于将集装箱从港口卸货区转运至各接货区，所述转运车上设置有无线通讯装置、导航装置、控制器、识别装置、集装箱感应装置，所述转运车包括伸缩车板和升降驱动装置，所述伸缩车板能够横向撑开增大支撑面积，所述升降驱动装置共有四个且分别固定在伸缩车板的下端面四个角处，所述升降驱动装置能够竖向升降，改变伸缩车板的高度。本发明通过改变转运车的宽度与高度，使进入卸货区的转运车从驶出转运车的下方通过，既保证了效率，又不会造成拥堵。