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本发明提供了一种基于数据驱动模型预测控制的挖掘机铲斗控制方法，属于数据驱动预测控制技术领域，包括以下步骤：S1、采集挖掘机系统离线输入输出数据；S2、根据S1中的数据使用最小二乘法辨识出挖掘机系统的模型参数，每一组模型参数按照行依次排列，构建数据集；S3、在线更新模型参数；S4、根据S3中的参数通过MPC控制器控制挖掘机铲斗作业。本发明通过数据驱动和模型预测控制结合，有效解决了系统模型改变影响模型预测控制的控制效果问题，扩展了模型预测控制应用范围；同时本发明改进了数据驱动算法，在数据驱动算法中引入了凸优化理论，对计算的距离以及权重进行优化，由于计算了最优距离，因此可以获得精度更高的模型参数。

本申请提供了一种挖掘机铲斗，属于挖掘机技术领域。该挖掘机铲斗包括防护组件和连接组件，防护板设置于铲斗本体一侧，挡板通过锁紧件与铲斗本体两侧固定连接，首先通过防护板和挡板可以起到防护的作用，石头对防护板的下表面进行挤压和撞击，防护板可以有效的对铲斗本体进行保护，而挡板可以对铲斗本体内部两侧和外部两侧进行防护，提高铲斗本体的使用寿命，钢板对挖掘后的土壤表面进行修整，如若卡齿出现损坏，可以将第一螺栓与铲斗本体分离，而限位块在卡齿滑动卡接可以方便将卡齿与钢板分离，更换损坏的卡齿即可，进而方便更换损坏的卡齿，防止造成资源浪费，同时可以对铲斗本体表面起到防护的效果，从而提高了实用性。

本实用新型涉及挖掘机铲斗技术领域，且公开了一种挖掘机铲斗板件，解决了现有的挖掘机铲斗板件不具备沥水功能的问题，其包括主板，所述主板的一端固定安装有连接板，连接板的一端固定安装有副板，副板的一端等距离固定安装有铲块，主板和副板相对的一端之间安装有辅助机构，且辅助机构的一端与连接板的一端活动相接触；使本铲斗在需要时能够过滤砂石中不需要的水分，并且能够在不需要过滤水分时对过滤网进行遮挡，同时能够便捷的对本铲斗进行安装和拆卸，使本铲斗在使用的过程中能够更加的灵活，进而增加了本铲斗的实用性。

本实用新型公开了一种挖掘机铲斗快速转换接头，包括与铲斗本体顶部固定连接的两个对称的铲斗连接座，所述铲斗连接座两侧分别固定连接有左固定轴和右固定轴，所述铲斗连接座上方设置有转换接头架体，所述转换接头架体两侧分别开设有左侧连接孔和右侧连接孔，所述左侧连接孔和右侧连接孔分别与左固定轴和右固定轴相互配合。本实用新型通过设置有限位板，扭簧和弧形板配合，使得铲斗本体与转换接头架体能够快速安装，避免安装与拆卸螺栓和螺母的固定方式，可以迅速更换适合的铲斗，提高挖掘机的多功能性和适应性，操作简单、快速，大大节约时间和人力成本，提高了工作效率。

本发明涉及一种具有快换销的挖掘机铲斗，所述铲斗上设置有斗齿，所述斗齿有齿尖、齿座和销轴组成，所述销轴具有快换销端盖、快换销销体、弹簧一、卡接块、定位销、弹簧二、堵塞块和顶起块，所述定位销包括圆锥形卡接头、轴部、顶起圆台和按压端。本发明能够快速的更换损坏或磨损的齿尖，提供了作业效率。