机械手机器人类专利转让_商标转让

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专利名称：一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人申请号：2022109267652 转让价格：面议收藏
法律状态：已下证类型：发明关键词：机械手机器人相似专利发布日：2024/10/08
摘要：一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋转架上。

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