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笼式结构控制发动机气门，包括有笼圈一和笼圈二，笼圈一和笼圈二通过传动杆一和传动杆二固定，并分处于传动杆一和传动杆二的两端；在笼圈一和笼圈二的圈内侧设有操控轴一和操控轴二；执行轴两端连接笼圈一和笼圈二；操控轴一上设有凸轮一，操控轴二上设有凸轮二，执行轴上设有凸轮三；控制操控轴转动方向和转速大小，带动轴上的相对凸轮进行方向转动，操控轴的凸轮的分别转动，推动笼圈上传动杆的相对角度起伏转动；传动杆的相对角度起伏，带动笼式结构的整体转动，带动执行轴摆动，执行轴使其轴上凸轮发生相对角度的摆动，实现对左右气门开闭的触发控制，实现对于发动机气门的开闭及升降程，结构简单，控制方便，协调性高和可靠性高的特点运动。