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本实用新型属于火车换电技术领域，且公开了一种运用于火车换电的换电机器人，包括横跨于充电区域以及换电区域上方的机架，火车更换电池时置于所述换电区域内，电池包充电时置于所述充电区域内；安装于机架上并可沿所述机架往复移动的自行走小车；可升降的连接于所述自行走小车下方的安装板，且所述安装板上设有用于夹持或者释放电池包的卡料组件；其中，所述卡料组件包括若干个可伸缩的锁块，本实用新型使用方便，且换电机器人宽度跨幅大，能够覆盖更多的宽度方向的电池包，能够满足于大跨度的火车换电领域，且在吊起电池包后可在充电区域上方直接行走，不需要特殊避位，较为节省时间，可将电池包送到任意充电位。

本实用新型涉及一种车载侧吊移动式换电站用换电机器人，包括X轴地面移动轨道、侧换吊装换电支架及Z轴升降伸缩机构，侧换吊装换电支架顶部的一侧固定有伸缩驱动，伸缩驱动电连接有用于悬挂电池包的Y轴电池包移动机构，Y轴电池包移动机构包括伸缩臂，伸缩臂下方固定安装有中间板，中间板的通孔内穿设有铁链，铁链的下端固定安装有导向柱；伸缩臂下方吊具组件包括横板及横板下部固定的框架，伸缩臂底面上固定安装有齿圈以及旋转驱动；还包括与框架相互配合的滑动板以及定位驱动，滑动板上固定安装有定位销，中间板上开设有与定位销相适配的定位孔，定位驱动作用下吊具组件位置相对固定，通过吊具组件将电池包取下。