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本发明提供一种基于磁场调制型齿轮齿条的往复直线实验机及其工作过程，包括电动机、联轴器、磁场调制型齿轮齿条结构、连接块和实验台；电动机通过螺栓A固定在电动机支座上，电动机输出轴通过联轴器与磁性齿轮输入轴连接；利用调磁装置导磁部分将上气隙处磁密谐波的磁极对数调制成下气隙处磁密谐波的磁极对数，使磁性齿轮与磁性齿条等磁极耦合；故磁性齿轮在电动机的带动下作往复转动，产生的驱动力带动磁性齿条做往复直线运动；进而通过连接块带动实验台上的试件做往复直线运动，同时液压泵施加载荷，达到测量试件摩擦磨损的目的。本发明能够有效改善直线实验机在极限位置的振动、噪声问题，减少了维护成本，提高了直线实验机的可靠性和稳定性。