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本实用新型涉及间隙测量技术领域，且公开了一种叶轮与蜗壳间隙测量装置，包括安装块，所述安装块的内部设置有测量组件，所述安装块的底部设置有握持组件，所述握持组件的底部设置有观测组件，所述安装块的左侧嵌设有两个电磁铁，所述测量组件包括两个微型电动推杆、推板、微型压力传感器与激光测距传感器，两个所述微型电动推杆均固定安装至安装块的内部，所述推板固定连接至两个微型电动推杆的右端，所述推板滑动连接至安装块的内部，所述微型压力传感器嵌设至推板的内部。该实用新型，可方便快捷的对叶轮与蜗壳间隙进行测量，降低残次率，延长离心泵的使用寿命的同时保证其使用效果。

本发明公开了一种多运动副间隙测量实验装置，包括实验台、驱动组件、齿轮组件、曲柄滑块组件、凸轮推杆组件。其特征在于，所述齿轮组件包括主动齿轮、从动齿轮、主动齿轮底座、从动齿轮底座、齿轮导轨、滚珠丝杠，通过滚珠丝杠旋钮调节齿轮底座的位移从而调节主动齿轮和从动齿轮的齿侧间隙，所述曲柄滑块组件有曲柄、连杆、滑块、直线导轨、间隙调节滑轨，通过设置两种间隙调节滑轨来实现上下左右间隙的调节，所述凸轮推杆组件包括凸轮、Z轴移动平台、推杆、弹簧、推杆从动件、直角形支撑架，通过Z轴移动平台调整偏置位移，可以实现两种凸轮四种推杆两种模式共16种凸轮机构的实验。该装置结构合理，集成性高，间隙种类多样并且方便可调。

本发明公开了一种便携式表面间隙测量装置及测量方法，包括单板计算机树莓派以及分别与单板计算机树莓派连接的显示器、激光二极管、光敏电阻传感器、CMOS相机、发光二极管，CMOS相机前方设有红外通滤波器。本发明通过使用智能照明控制管理技术调节光照强度，以便捕获物体表面清晰图像，随后从该图像中分割出感兴趣区域，利用canny边缘检测技术找到感兴趣区域中的轮廓，最后运用动态滤波过程(DFP)处理技术，实现对轮廓的过滤，找出物体表面间隙或孔洞两侧的激光线轮廓，并确定表面间隙或孔洞的几何参数。本发明实现了对物体表面间隙或孔洞的非接触式测量，方便携带，无需固定，受环境因素影响小且准确率高。