专利名称：一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统      申请号：2019107791196     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光伏电站维护 光伏清扫机器人 太阳能光伏板清扫 太阳能电池板清洁 光伏清洗 光伏发电   相似专利 发布日：2024/09/20  
摘要： 本发明公开了一种具有自适应调节功能的光伏组件清扫机器人系统，包括负责光伏组件清扫工作的清扫小车、负责搭载清扫小车在各排光伏组件之间行走并自动与各排光伏组件对齐的摆渡车、摆渡车的行走轨道、每排光伏组件尽头的外延伸架以及地面充电系统和行走轨道的轨道框，所述行走轨道的轨道框包括末端轨道框、停止位轨道框和锁止定位轨道框，本发明中清扫机器人系统，使用具有高度角度方向的自适应调节功能的摆渡车及行走轨道，能够实现单台清扫机器人对多排光伏组件的自动清扫；能够实现对不同安装角度的光伏组件进行自动清扫；能够实现对不同安装高度的组件进行自动清扫。

专利名称：一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置      申请号：2019107791181     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光伏电站维护 光伏清扫机器人 太阳能光伏板清扫 太阳能电池板清洁 光伏清洗 光伏发电   相似专利 发布日：2025/01/20  
摘要： 本发明公开了一种用于光伏组件清扫机器人摆渡车的自动锁止装置，该锁止装置安装在摆渡车一端，该发明实现摆渡车的锁止功能，相较于现有的锁止装置，本锁止装置可实现在摆渡车到达停止位后自动将摆渡车与行走轨道进行固定，防止摆渡车前后移动和侧翻，并在锁止过程中，反馈锁止信息，用于判断锁止装置是否锁止到位，提高清扫机器人系统运行过程中的安全性。

专利名称：一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统      申请号：2020103974222     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：光伏电站维护 光伏清扫机器人 太阳能光伏板清扫 太阳能电池板清洁 光伏清洗 光伏发电   相似专利 发布日：2025/01/20  
摘要： 本发明公开了一种光伏组件清扫机器人的故障救援牵引系统，包括牵引车、救援车和换行轨道，换行轨道铺设于每排光伏组件一侧边缘位置，牵引车活动设置于换行轨道上，牵引车上活动设置有救援车，救援车与牵引车通过牵引绳相连，光伏组件上设置有清扫机器人，换行轨道一端还设置有停止位，通过该系统，可将发生故障的清扫机器人从故障位置牵引至光伏组件边缘，方便运维人员进行维护工作，解决了维修人员在故障地点实施现场维修施工困难、危险性高等难题，有效提高故障机器人的维护效率。