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本实用提供一种拉臂车拉臂钩箱自动对准装置，包括拉臂车板、勾臂底座和箱体，所述勾臂底座设置于拉臂车板上表面一侧，所述箱体顶部固定安装有连接座，所述勾臂底座顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出轴端固定连接有连接杆组件，所述连接杆组件的顶端铰接有连接头组件，所述连接头组件的一侧通过扣环与连接座顶部居中位置卡接固定，所述拉臂车板上表面设置有与箱体匹配设置的校准底板组件，通过电动推杆的伸缩对箱体进行拉拽收放的操作，通过便于调节的连接杆组件与电动推杆匹配设置，便于调节的连接杆组件增加了装置的操作性，通过设置的校准底板组件对拖拽在拉臂车板上表面的箱体进行快速定位，实现较为快速准确的对准。