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本发明公开了一种回型支撑结构件自动涂覆成型装置，包括成型辅架和移动支架，成型辅架上表面安装木模，成型辅架两侧安装导轨，移动支架跨设在导轨上运动，所述移动支架跨设导轨方向的两端分别安装第一安装板和第二安装板，第一安装板外侧安装驱动装置，第一安装板和第二安装板之间依次安装压辊装置、送料装置和铺放装置，保证原料铺放和压实依次进行，木模下方的成型辅架上安装夹紧装置，将铺放之前的丝带夹紧，液态材料和丝带铺放完成后，第一折弯装置和第二折弯装置依次启动，完成回型结构的成型；本发明可实现回型纤维结构件的完全自动成型，从根本上解决劳动力不足的问题；本发明采用单方向的涂覆工艺，有利于获得更为平整的结构件表面。