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本发明涉及一种无人机图像传输系统，包括机载子系统和地面子系统：所述机载子系统包括：机载图像存储模块，机载图像缓存模块，指令模块，发送预处理模块，校正设置模块，机载发送接收模块；所述地面子系统包括：地面发送接收模块，地面图像缓存模块，决策模块，图像处理模块，地面图像存储模块。本发明的无人机图像传输系统，由于采用联合处理以及以误码率为标准的决策机制，决策机制对地面站接收到的多次图像进行联合处理，只接收误码率达到预定阈值的图像，因此数据传输的可靠性高。传输数据量少，不需要大带宽，可行性高。

本发明公开了一种传输图像数据的方法、装置及系统，属于通信技术领域。所述方法用于发送端中，所述发送端包括移动终端，所述方法包括：当接收到图像数据传输指令时，获取当前显示的图像，以得到待传输的图像数据，基于无线保真WiFi网络建立与接收端之间的单向传输的WiFi连接，所述接收端包括具有处理功能的显示设备，基于所述单向传输的WiFi连接，将所述图像数据发送至所述接收端。本发明降低了传输图像数据的成本。

本发明公开了一种用于图像处理的红外照片的稳定传输方法，包括如下步骤：由具有无线通信功能的红外图像捕捉装置获取红外照片；由红外图像捕捉装置监听由基站广播的同步信号以及第一系统信息；响应于监听到由基站广播的同步信号以及第一系统信息，由红外图像捕捉装置向基站发送随机接入前导码；响应于接收到随机接入前导码，由基站向红外图像捕捉装置发送随机接入响应；响应于接收到随机接入响应，由红外图像捕捉装置向基站发送第一MAC消息；响应于接收到第一MAC消息，由基站解码第一MAC消息的MAC报头以确定MAC报头中的LCID的数值；如果确定MAC报头中的LCID的数值是第一数值，则由基站继续判断基站是否已经开始广播所有系统信息。