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本发明公开一种车辆自组织网络路由选择方法。涉及通信技术领域，拟进行通信的源车辆检查通信目的节点是否为其一跳邻居节点，若是，则发送数据包，否则，发送路由请求消息至路由管理中心。路由管理中心确定SV的候选中继车辆，并建模SV路由选择问题为博弈模型，建模SV及RV的得失函数，通过求解博弈模型优化解，可确定SV优化路由选择方案。本方法综合评估影响路由传输特性的多种因素，基于优化SV及RV收益的联合优化实现SV的最佳路由选择，可有效保障用户的QoS，实现系统综合性能优化。

本发明涉及一种LED通信的车辆自组织网络，属于汽车技术领域。该车辆自组织网络由含有车载LED通信单元的节点组成；所述节点包括车辆终端节点、移动中继节点；所述车辆终端节点通过车载LED通信单元与自组织网络内的移动中继节点进行通信；移动中继节点通过车载LED通信单元与其他自组织网络的移动中继节点进行通信；所述车辆自组织网络还包括固定接入点，车辆终端节点可以通过LED通信单元与固定接入点进行通信，网络中的LED通信单元均采用相移MIMO‑OFDM LED通信系统进行通信。本发明所提供的一种LED通信的车辆自组织网络，使每一个车辆都处于“车在网”状态，具有抗多径效应和码间干扰的功能，使车辆间LED通信可靠实现。