专利名称：桥梁斜拉索检测小车      申请号：2018216733699     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：实用新型   关键词：公路桥梁 拉索 检测 斜拉索   相似专利 发布日：2023/12/13  
摘要： 桥梁斜拉索检测小车，包括具有同一中心线的上卡环和下卡环，上卡环和下卡环上均开设有用于穿入斜拉索的缺口，上卡环和下卡环之间通过竖向设置的三根支杆连接，其中两根支杆分别固定连接在上卡环和下卡环的左右两端部，上卡环顶部设置有沿上卡环圆周方向均匀设置的至少三个检测装置，三根支杆上端和下端的内侧均铰接有一根可上下转动的压杆，每根压杆内端均转动连接有一个压轮，上卡环上设置有与上部中间的一个压轮传动连接的行走驱动电机，上部的三根压杆与下部的三根压杆之间设置有联动机构。本实用新型结构紧凑，体积小，重量轻，便于操作，提高了斜拉索的检测效率和检测效果，保障了桥梁的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

专利名称：用于检测在役斜拉索索力的方法      申请号：2018112843336     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：拉索 检测 斜拉索   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种用于检测在役斜拉索索力的方法，所述方法包括：1）获取在役斜拉索的静态图像；2）获取单根在役斜拉索轴线上的多个离散点的图像坐标；3）获取单根在役斜拉索的多个离散点的修正坐标；4）获取单根在役斜拉索的多个离散点的倾斜坐标；5）根据Irvine方程和倾斜坐标对单根在役斜拉索的多个离散点进行拟合，得到在役斜拉索的平均索力。本发明的有益技术效果是：提出了一种用于检测在役斜拉索索力的方法，该方法既不用在拉索上设置传感装置，也不用接触拉索，通过拉索的图像就能实现索力检测。

专利名称：一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人      申请号：2022104100268     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：机器人 平衡 拉索 调整 斜拉索   相似专利 发布日：2023/10/17  
摘要： 本发明公开了一种可径向平衡调整的履带式斜拉索机器人，包括行走模块、径向平衡模块和AI缺陷检测模块，径向平衡模块固定安装在行走模块上，AI缺陷检测模块固定安装在行走模块上，为了适应斜拉索表面的不同环境，行走机构能实现履带轮式行走和攀爬式行走两种模式，在行走履带两侧的浮动支撑板上安装了弹力自适应机构，在攀爬的过程中可以机器人可以提供稳定的正压力，保证机器人能平稳运行，在履带轮内部设有结构紧凑的传动机构，能提供较大的力矩，径向平衡模块能保证机器人工作时的平衡。本发明能实现履带轮式行走、攀爬式行走、动态径向平衡以及斜拉索AI检测一体化作业，极大地提升了工作效率。

专利名称：一种桥梁施工用桥梁斜拉索清洁设备      申请号：201810292318X     转让价格：面议  收藏
法律状态：已下证   类型：发明   关键词：公路桥梁 拉索 斜拉索   相似专利 发布日：2024/03/28  
摘要： 本发明涉及一种清洁设备，尤其涉及一种桥梁施工用桥梁斜拉索清洁设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够自动对斜拉索进行清洁、清洁整洁度高、安全可靠的桥梁施工用桥梁斜拉索清洁设备。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种桥梁施工用桥梁斜拉索清洁设备，包括有环形清洁套、驱动机构和清洁机构，环形清洁套内安装有驱动机构，环形清洁套上安装有清洁机构。本发明通过驱动机构和清洁机构的相互配合，对环形清洁套内的斜拉索进行清洁，同时利用喷洒机构和固定机构的优化，达到了能够自动对斜拉索进行清洁、清洁整洁度高、安全可靠的效果。