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本发明涉及一种岩爆监测和定位方法、装置和系统，包括如下步骤：S1.获取巷道内来自各个方位的声音信号；S2.采用阵列定位技术对获取的声音信号进行定距和定方位，去除声音信号中距离和方位为非岩爆区的噪声信号；S3.采用自相关技术对去除非岩爆区的噪声信号进行降噪处理去除环境噪声干扰；S4.采用声波频谱分析技术对去除环境噪声干扰后的声音信号进行频谱分析，获得声音信号的幅值谱图数据；S5.当幅值谱图数据中出现与岩爆前的频谱特征数据相匹配的频谱数据时，获取频谱数据所对应声音信号的距离和方位并进行岩爆预警。实现了对巷道岩爆现象进行实时声波监测，降低了噪声的干扰，提高声波预警的准确率。